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题名:
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冗余空间机器人操作臂 / 徐文福，梁斌著 , |
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ISBN:
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978-7-03-054828-3 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,336页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书对冗余空间(此处的“空间”，与“平面”相对应)机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。 |
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主题词:
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冗余度机器人 空间机器人 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐文福 著 |
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主要责任者:
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梁斌 著 |
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索书号:
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4 |