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题名:
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机器人操作中的力学原理 / (美) 马修 T.梅森著 , 贾振中, 万伟伟译 |
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ISBN:
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978-7-111-58461-2 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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208页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书是学习机器人操作的基础教材, 旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分, 本书将从一个全新视角来审视经典力学, 包括运动学、静力学和动力学, 并使用新的方法 (如多种图形化方法) 来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分, 本书将使用基于状态空间的方法, 同时考虑如何处理以下两个难题: 使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法; 由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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梅森 著 |
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次要责任者:
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贾振中 译 |
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次要责任者:
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万伟伟 译 |
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责任者附注:
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马修 T. 梅森, 机器人领域的世界知名专家。曾担任卡内基梅隆大学机器人研究所负责人。1982年获得麻省理工学院人工智能博士学位, 从1982年开始在卡内基梅隆大学计算机科学系任教, 目前是计算机系和机器人研究所的教授, 1995-2004年担任计算机博士项目主管, 从2004年起, 担任机器人研究所所长。贾振中, 本科就读于清华大学测控技术与仪器专业, 期间辅修计算机; 清华大学机械工程专业硕士。万伟伟, 日本大阪大学终身副教授, 日本产业技术综合研究所外聘研究员。 |
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索书号:
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4 |