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题名:
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柔性构件 / 冀晶晶,李国民著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-3496-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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141页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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柔性机构利用材料的柔性变形传递力，位移和能量，可以消除侧隙、摩擦和磨损，具有结构简单，质量轻便等优点，在需要连续弯曲和扭转的场所表现出很大的优势。柔性机构不同于刚性体，变形不可忽略，其逆运动学是不确定的；它与结构动力学不同，部件在自身变形运动同时，在空间中经历着大的刚性移动和转动，刚性运动与变形运动互相影响、强烈耦合；与一般系统不同，它是一个多输入、多输出的无穷维、时变、高度耦合、高度非线性的复杂系统。柔性体的变形可看作具有无限个自由度的运动，对其变形的精确描述和控制一直是传统机械设计领域乃至智能制造领域的普遍关心的命题。 |
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主题词:
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机器人 动力学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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变形场分析-重构及其应用 |
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主要责任者:
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冀晶晶 民著 |
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主要责任者:
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李国民 著 |
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附注:
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湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
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索书号:
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