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题名:
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机器人刚柔耦合动力学 / 尹海斌著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-2824-0 价格： CNY90.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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168页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件的数学模型；理论计算动边界条件下旋转柔性梁的模态特性；在实验平台上验证并确立动边界模态特性的应用模式。本项目旨在定量解析旋转柔性梁的动边界模态特性，确立其应用模式，为更加精确建立旋转刚柔耦合系统的动力学模型和动态控制应用提供一种新的理论基础。 |
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主题词:
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机器人 动力学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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尹海斌 著 |
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索书号:
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