|
题名:
|
高机动仿生机器鱼设计与控制技术 / 喻俊志,谭民,王硕著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5680-2758-8 价格： CNY108.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
197页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、三维机动转向控制、机器海豚俯仰及翻滚控制、机器海豚高速游动控制。本书每个章节对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。 |
|
主题词:
|
仿生机器人 海洋机器人 |
|
主题词:
|
仿生机器人 海洋机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
喻俊志 硕著 |
|
主要责任者:
|
谭民 硕著 |
|
主要责任者:
|
王硕 著 |
|
索书号:
|
0 |