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题名:
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鲁棒非线性伺服控制及应用 / 程国扬著 , |
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ISBN:
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978-7-03-056151-0 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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200页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用基于数学模型的现代控制理论方法，特别是基于扩展状态观测器的鲁棒近似时间最优、复合非线性控制和模式切换控制技术，实现快速、平稳和准确的大范围伺服控制，满足先进制造业对效率和性能的严格要求。 |
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主题词:
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鲁棒控制 非线性 |
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中图分类法:
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TP275 版次： 5 |
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主要责任者:
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程国扬 著 |
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索书号:
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