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题名:
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ROS进阶实例 / (美) R.帕特里克·戈贝尔著 , (墨)J.罗哈斯译 |
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ISBN:
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978-7-306-06030-3 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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443页 图 29cm |
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出版发行:
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出版地： 广州 出版社： 中山大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具: 使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具, 为不同的机器人创造定制的URDF模型, 用ROS诊断来监控机器人的健康状况, 多控制输入以及为这些控制输入设定优先级, 控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作, 通过网络浏览器监控和控制机器人, 以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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戈贝尔 著 |
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次要责任者:
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罗哈斯 译 |
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索书号:
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4 |