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题名:
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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用 / 王锐著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-3818-2 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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147页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制器设计算法的控制问题。 |
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主题词:
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非线性系统(自动化) 自适应控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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王锐 著 |
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索书号:
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4 |