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题名:
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航天器姿轨一体化动力学与控制技术 / 孙俊 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-5159-0997-4 价格： CNY148.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xi, 252页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国宇航出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书共分11章：第1章“绪论”，介绍航天器运动模型、姿轨一体化建模、控制方法和导航方法的国内外研究现状。第2章“航天器姿轨一体化相关理论基础”，介绍了四元数、对偶四元数、非线性控制等相关基础理论和基本思路。第3~6章分别介绍基于对偶四元数动力学模型的跟踪控制、有限时间相对控制、基于偏差对偶四元数的滑模变结构控制等方法。第7~11章分别讨论了基于特征测量、单目视觉、多特征信息融合、对偶四元数和鲁棒滤波等相对导航方法。 |
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主题词:
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航天器 飞行控制 |
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中图分类法:
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V448.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙俊 著 |
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主要责任者:
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刘付成 著 |
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主要责任者:
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王剑颖 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 |
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索书号:
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