题名:
|
四旋翼飞行器快速上手 / 陈志旺,等编著 , |
ISBN:
|
978-7-121-32548-9 价格: CNY49.90 |
语种:
|
chi |
载体形态:
|
258页 26cm |
出版发行:
|
出版地: 北京 出版社: 电子工业出版社 出版日期: 2017 |
内容提要:
|
本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标,系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面,即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分(嵌入式系统开发),主要内容包括坐标系及姿态角简介、 四旋翼飞行器数学模型、姿态航向参考系统、卡尔曼滤波、四旋翼动力系统、嵌入式飞控系统、PID控制器、飞行器RTOS、飞行器无线通信、飞控系统其他组成和飞手飞行注意事项。 |
主题词:
|
无人驾驶飞行器 制作 |
中图分类法:
|
V47 版次: 5 |
主要责任者:
|
陈志旺 编著 |
主要责任者:
|
deng 编著 |
索书号:
|
5 |