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题名:
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机器人运动控制 / 汪明，喻俊志著 , |
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ISBN:
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978-7-121-31902-0 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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152页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书由浅入深，兼具仿生机器鱼设计、研制、CPG理论、控制、优化等内容，写作上力求文字通俗易懂，通过对仿生机器鱼CPG控制的阐述为设计多模态仿生运动控制器提供新思路，同时为广大机器人技术爱好者提供理论与实践参考。 |
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主题词:
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仿生机器人 海洋机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 |
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主要责任者:
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汪明 著 |
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主要责任者:
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喻俊志 著 |
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附注:
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人工智能系列 |
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索书号:
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5 |