题名:
视觉SLAM十四讲   / 高翔等著 ,
ISBN:
978-7-121-31104-8 价格: CNY75.00
语种:
chi
载体形态:
11,387页 图 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 电子工业出版社 出版日期: 2017
内容提要:
本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 
主题词:
人工智能   视觉跟踪
中图分类法:
TP18 版次: 5
主要责任者:
高翔
索书号:
4
索书号:
6
索书号:
6