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题名:
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机器人控制技术基础 / 徐振平编著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11007-4 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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317页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书主要包括: Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。 |
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主题词:
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智能机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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其它题名:
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基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 |
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主要责任者:
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徐振平 编著 |
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附注:
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普通高等教育“十三五”规划教材 |
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索书号:
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5 |