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题名:
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ROS高效机器人编程 / Anil Mahtani ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-5641-7365-4 价格： CNY92.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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xiv, 441页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 南京 出版社： 东南大学出版社 出版日期： 2017.10 |
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内容提要:
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本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作，无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多复杂的ROS模块，例如传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图（这样你就可以创建自主式移动机器人了）、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后，你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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马哈塔尼 著 |
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版次:
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影印版 |
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索书号:
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5 |