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题名:
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机器人鲁棒控制基础 / 申铁龙著 , |
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ISBN:
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7-302-03721-3 价格： CNY16.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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248页 插图 20cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2000 |
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内容提要:
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本书内容包括：机器人静态位姿和动态过程的基础；机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法；多关节机械臂、主从式机械手以及两足行走式机器人等鲁棒控制系统的设计实例。 |
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主题词:
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机器人-鲁棒控制 |
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主题词:
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鲁棒控制-机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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申铁龙 著 |
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索书号:
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8 |