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题名:
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ROS机器人高效编程 / (西班牙) 阿尼尔·马哈塔尼...[等] 著 , 张瑞雷, 刘锦涛译 |
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ISBN:
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978-7-111-57846-8 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XVI, 309页, [8] 页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书首先介绍ROS的安装和基本概念, 然后讲述ROS支持的更复杂的模块, 如传感器和执行器集成模块、导航和地图构建模块、操作模块、计算机视觉模块、3D感知模块等。在本书的最后, 你将能够使用ROS Kinetic的全部功能来设计和开发一个满足你所有需求的功能齐全的机器人。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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马哈塔尼 著 |
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主要责任者:
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桑切斯 著 |
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主要责任者:
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费尔南德斯 著 |
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主要责任者:
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马丁内斯 著 |
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次要责任者:
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张瑞雷 译 |
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次要责任者:
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刘锦涛 译 |
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索书号:
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5 |