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题名:
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 / 曲丽萍, 王宏健著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-6111-6 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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191页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书以智能机器人自主导航定位技术的理论和方法作为研究内容展开论述。本书共分九章, 主要包括六方面内容智能机器人与SLAM问题描述、环境特征提取、EKF-SLAM改进方法、FastSLAM改进方法、数据关联改进方法及智能机器人研究展望。全书以移动机器人为主线, 系统地展现了SLAM技术内涵、环境特征表示、环境特征提取、EKF-SLAM、FastSLAM、数据关联等机器人导航定位研究的基础理论, 并依据国际标准数据库和仿真实验, 给出了相应各改进算法的验证结论。之后, 作为SLAM技术研究的延伸和扩展, 本书阐述了自主水下航行器特定环境下、特有传感器、特殊的海试数据基础上的SLAM关键技术的各项研究成果。 |
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主题词:
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智能机器人 导航 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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曲丽萍 著 |
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主要责任者:
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王宏健 著 |
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索书号:
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3 |