|
题名:
|
卡尔曼滤波理论与实践 / (美)莫欣德S.格雷沃(MohinderS.Grewal),(美)安格斯P.安德鲁斯(AngusP.Andrews)著 , |
|
ISBN:
|
978-7-121-31535-0 价格： CNY89.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
15,460页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。 |
|
主题词:
|
Matlab软件 应用 |
|
中图分类法:
|
TN911.72 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
莫欣德S.格雷沃(MohinderS.Grewal) )著 |
|
主要责任者:
|
安格斯P.安德鲁斯(AngusP.Andrews) 著 |
|
索书号:
|
5 |