|
题名:
|
非线性系统 / (美)哈森·K.哈里尔著 , 朱义胜等译 |
|
ISBN:
|
978-7-121-31452-0 价格： CNY109.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
528页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。 |
|
主题词:
|
非线性系统(自动化) |
|
中图分类法:
|
TP271 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
哈森·K.哈里尔 著 |
|
次要责任者:
|
朱义胜 译 |
|
索书号:
|
5 |