题名:
激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究   / 章大勇, 吴文启著 ,
ISBN:
978-7-118-10253-6 价格: CNY50.00
语种:
chi
载体形态:
xii, 175页 图 23cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2017
内容提要:
本书由七部分组成, 内容包括: 绪论; 基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型; 基于一致性优化的点云特征提取; 激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究; 激光雷达/惯性组合导航可观性分析; 基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计; 结论与展望。 
主题词:
激光雷达   雷达导航
中图分类法:
TN966 版次: 5
主要责任者:
章大勇
主要责任者:
吴文启
索书号:
5