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题名:
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动态系统的反馈控制 / (美) 吉恩 F.富兰克林, J.大卫·鲍威尔, 阿巴斯·埃马米-纳尼著 , 刘建昌, 于霞, 马丹译 |
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ISBN:
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978-7-111-53875-2 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XII, 502页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书共分为10章, 第1章通过实例综述了反馈的基本思想和一些关键的设计问题。第2-4章是本书的基础, 主要介绍了动态系统的建模、控制领域中常用的动态响应, 以及反馈控制的基本特征及优越性。第5-7章为本书的核心, 分别介绍了基于根轨迹, 频率响应和状态变量反馈的设计方法。在此基础上, 第8章通过描述数字控制系统基本结构, 介绍了应用数字计算机实现反馈控制系统设计所需的工具。第9章介绍非线性系统, 描述函数的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性理论以及圆稳定性判据。第10章将三种基本设计方法相结合, 给出了通用的控制系统设计方法, 并将该方法应用到几种复杂的实际系统中。 |
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主题词:
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反馈控制系统 |
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中图分类法:
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TP271 版次： 5 |
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主要责任者:
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富兰克林 著 |
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主要责任者:
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鲍威尔 著 |
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主要责任者:
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埃马米-纳尼 著 |
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次要责任者:
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刘建昌 译 |
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次要责任者:
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于霞 译 |
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次要责任者:
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马丹 译 |
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责任者附注:
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吉恩 F.富兰克林 (1927-2012) , 曾任美国斯坦福大学电气工程系教授, 国际著名控制学家。J.大卫·鲍威尔, 美国斯坦福大学教授, 1970年获得斯坦福大学航空航天专业博士。 |
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索书号:
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4 |