题名:
行走的机器   / Shin-Min Song, (美) Kenneth J. Waldron著 , 刘勇, 周黎明译
ISBN:
978-7-5170-5461-0 价格: CNY45.00
语种:
chi
载体形态:
199页 图 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 中国水利水电出版社 出版日期: 2017
内容提要:
本书系统地介绍了步行机械的基本理论和一些设计方法, 主要内容包括步行机器调研、步态分析和水平行走步态、不规则地形步态、协调、基于四连杆机构综合的腿部设计、比例缩放腿的设计、运动受控的踝关节设计、自适应悬架车辆等内容。 
主题词:
机器人   研究
中图分类法:
TP242 版次: 5
其它题名:
六足机器人
主要责任者:
宋新明
主要责任者:
沃尔德伦
次要责任者:
刘勇
次要责任者:
周黎明
责任者附注:
责任者规范汉译姓: 沃尔德伦 
索书号:
4