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题名:
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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理 / (加) 埃博尔梅德·纽若丁, 塔什芬·卡拉麦特, 雅克·乔治著 , 黄卫权, 赵琳译 |
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ISBN:
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978-7-118-10860-6 价格： CNY96.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XII, 247页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书共10章, 主要内容包括: 绪论 ; 导航数学基础、坐标系和地球几何学 ; 全球定位系统 ; 惯性导航系统 ; 惯性导航系统建模 ; 线性状态方程的误差模型 ; 卡尔曼滤波 ; INS/GPS组合 ; 陆用载体三维简化INS/GPS组合 ; 两个案例: 全IMU/GPS和三维RISS/GPS组合。 |
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主题词:
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惯性导航 |
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主题词:
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卫星定位 |
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中图分类法:
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TN96 版次： 5 |
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中图分类法:
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P228.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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纽若丁 著 |
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主要责任者:
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卡拉麦特 著 |
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主要责任者:
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乔治 著 |
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次要责任者:
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黄卫权 译 |
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次要责任者:
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赵琳 译 |
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索书号:
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5 |