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题名:
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竞赛机器人 jing sai ji qi ren / 王志良, 解仑, 戎豫, 曹策编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-56929-9 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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180页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王志良 wang zhi liang 编著 |
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主要责任者:
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解仑 jie lun 编著 |
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主要责任者:
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戎豫 rong yu 编著 |
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主要责任者:
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曹策 cao ce 编著 |
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版次:
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2版 |
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索书号:
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4 |