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题名:
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机器人操作系统ROS原理与应用 / 周兴杜, 杨刚, 王岚等编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-56836-0 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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209页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书在介绍智能机器人结构与组成基础上, 深入剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理, 给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例, 并简要论述了其他机器人软件平台和智能机器人软件发展方向。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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周兴杜 编著 |
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主要责任者:
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杨刚 编著 |
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主要责任者:
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王岚 编著 |
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附注:
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华章IT |
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索书号:
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4 |