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题名:
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机器人手册 / (意) 布鲁诺·西西利亚诺, 欧沙玛·哈提卜编辑 , 《机器人手册》翻译委员会译 |
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ISBN:
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978-7-111-53380-1 价格： CNY159.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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358页 图, 肖像 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242-62 版次： 5 |
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其它题名:
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机器人基础 |
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主要责任者:
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西西利亚诺 编辑 |
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主要责任者:
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哈提卜 编辑 |
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主要团体责任者:
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《机器人手册》翻译委员会 译 |
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索书号:
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4 |