|
题名:
|
控制工程基础 / 吴华春 ... [等] 编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5680-3219-3 价格： CNY29.80 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
176页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书共6章, 第1章主要介绍了开环控制、闭环控制、复合控制的原理, 控制过程的物理本质, 单变量反馈控制系统的组成和分类, 以及系统基本要求的稳定性、快速性、准确性概念。第2章主要介绍了数学模型的概念、建模方法、拉普拉斯变换、传递函数、数学模型的图解方法。第3章主要介绍了控制系统时域分析, 包括稳定性分析、瞬态性能、稳态误差分析与计算。第4章主要介绍了控制系统的频域分析, 包括频域响应与频率特性的概念、频率特性的图解方法、控制系统的开环频率特性、频域性能指标与时城性能指标的关系。第5章主要介绍了PID控制律及基于频域分析的控制系统设计和校正。第6章为应用实例, 以硬盘为控制对象, 运用计算机辅助设计技术, 进行控制系统的设计和校正。如此安排教学内容, 有助于读者循序渐进掌握控制工程的知识; 其它专业教师选用本书时, 适当取舍内容后可适应不同层次及不同专业的教学要求。控制工程基础是机械类专业本科生必修的一门专业基础课。 |
|
主题词:
|
自动控制理论 高等学校 |
|
中图分类法:
|
TP13 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
吴华春 编著 |
|
主要责任者:
|
石志良 编著 |
|
主要责任者:
|
张和平 编著 |
|
附注:
|
普通高等教育“十三五”规划教材暨智能制造领域人才培养规划教材 |
|
索书号:
|
4 |