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题名:
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基于ROS的机器人理论与应用 / 何炳蔚, 张立伟, 张建伟著 , |
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ISBN:
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978-7-03-053057-8 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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174页 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书共分为8章, 主要内容包括: ROS简介; ROS框架; 仿真与可视化工具RViz与Gazebo; 语音识别及语音合成; 视觉系统; 导航定位; 运动规划; MATLAB机器人工具箱。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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何炳蔚 著 |
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主要责任者:
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张立伟 著 |
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主要责任者:
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张建伟 著 |
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索书号:
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4 |