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题名:
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机构运动性能全局结构分析 / 赵登峰著 , |
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ISBN:
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978-7-03-052968-8 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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185页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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传统的机构分析问题是求解机构运动过程中运动和受力参数随时 间的变化历程, 而机构全局性能分析则探讨机构性能的全局分布特征及其表达, 以及性能全局分布特征随机构结构参数的演化过程。本书拟用奇异理论、几何拓扑学、群论等现代数学理论为基本数学工具, 探讨建立适合计算机处理的机构性能全局分析理论和方法。本书的内容分为基础篇和应用篇: 基础篇讨论了机构奇异性特性及其机构学意义, 用奇异条件对机构参数空间划分的方法, 以及简化各机构参数空间划分过程和划分结果的方法; 应用篇介绍了平面机构、球面机构、一般空间机构等机构类型的全局性能分析。 |
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主题词:
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机械 机构学 |
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中图分类法:
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TH11 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵登峰 著 |
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索书号:
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4 |