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题名:
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 / 杨成伟, 李杰, 关震宇著 , |
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ISBN:
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978-7-03-052893-3 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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220页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书首先介绍了常见的平面光流计算方法: 基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方法等, 其次, 本书介绍了光流在无人机导航中的应用: 基于直线光流场的飞行器姿态估计、基于稀疏光流场的地面特征提取技术、稀疏直线光流场飞行器着陆控制技术、基于匹配光流场的飞行器自主避障技术等。 |
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主题词:
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图象光学处理 应用 |
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中图分类法:
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V556 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨成伟 著 |
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主要责任者:
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李杰 著 |
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主要责任者:
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关震宇 著 |
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索书号:
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4 |