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题名:
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面向光电跟踪系统的先进运动控制 / 任彦著 , |
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ISBN:
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978-7-03-052178-1 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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191页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义, 是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题, 这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立, 通用性较低, 因此成像和跟踪效果不理想。本书立足于国防技术前沿, 以光电稳定平台为研究对象, 从伺服控制角度出发, 将视轴稳定和目标跟踪归结为两类控制问题, 分别以干扰抑制和跟踪控制为突破点进行研究, 为这一研究课题的进一步实用化提供了丰富的理论知识和技术储备。作为一类典型的高精度伺服控制系统, 应用于光电稳定平台的控制方法可以推广到大型数控加工、重型车载设备、雷达及机器人等领域, 具有较广泛的实用价值。 |
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主题词:
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光学跟踪 自动控制系统 |
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中图分类法:
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TP72 版次： 5 |
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主要责任者:
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任彦 著 |
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索书号:
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4 |