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题名:
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非线性动态系统确定采样型估计理论 / 王小旭[等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-050320-6 价格： CNY95.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,259页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书面向目标跟踪和组合导航的工程迫切需求，开展非线性动态系统估计与辨识的基础理论研究，系统论证了线性系统Kalman估计是贝叶斯估计的解析闭环解、高斯估计为解决非线性动态系统估计问题提供了一般性和通用性的理论框架、确定采样型估计仅是高斯估计框架发展而来的一类次优解或执行特例等，详细综述了目前高斯估计的确定采样经典实现和新发展，提出了噪声时空相关的确定采样高斯估计、复杂非线性系统的确定采样高斯混合估计等估计与辨识的新理论体系，进一步丰富和发展了非线性估计理论的知识库，开创了高斯估计的一般性和通用性理论及应用研究的新热点。 |
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主题词:
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非线性系统(自动化) 动态系统 |
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中图分类法:
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TP27 版次： 5 |
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主要责任者:
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王小旭 著 |
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附注:
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中国博士后科学基金资助出版 |
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索书号:
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4 |