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题名:
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水中仿生机器人导论 / 谢广明 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-46115-9 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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189页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书基于系统性和完整性, 对机器人和水中机器人进行了概述与简介, 阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现, 介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。 |
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主题词:
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水下作业机器人 仿生机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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谢广明 编著 |
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主要责任者:
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李卫京 编著 |
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主要责任者:
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刘甜甜 编著 |
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附注:
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国际水中机器人联盟推荐教材 |
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索书号:
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