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题名:
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先进PID控制MATLAB仿真 / 刘金琨编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-28846-3 价格： CNY79.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xvii, 526页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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全书共分17章, 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示, 以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 |
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主题词:
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PID控制 |
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主题词:
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算法语言 程序设计 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP312MA 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘金琨 编著 |
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版次:
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4版 |
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索书号:
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4 |