题名:
用MATLAB玩转机器人   / 戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编 ,
ISBN:
978-7-122-28814-1 价格: CNY38.00
语种:
chi
载体形态:
141页 图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 化学工业出版社 出版日期: 2017.03
内容提要:
本书内容分为三部分, 第一部分基础知识介绍, 分别介绍了matlab和机器人的基本知识, 让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门, 这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例, 把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍, 让读者有个初步的了解, 会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇 —— 利用MATLAB仿真建模两足步行机器人, 通过具体的实例, 带领读者进行实战演习, 完成一个全流程的建模任务, 达到学懂会用的程度。 
主题词:
机器人控制   系统仿真
中图分类法:
TP273 版次: 5
主要责任者:
戴凤智
主要责任者:
张鸿涛
主要责任者:
康奇家
索书号:
4