|
题名:
|
船舶动力定位系统原理 / 徐海祥, 冯辉等著 , |
|
ISBN:
|
978-7-118-11221-4 价格： CNY56.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
194页 图 23cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016 |
|
内容提要:
|
本书系统全面的论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6章, 第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型, 包括船舶动力学和运动学模型, 以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统, 并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无穷滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计系统, 在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真。第4章重点介绍了船舶动力定位控制系统, 包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等。第5章从推进器模型出发, 详细介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识及具体的分析案例。 |
|
主题词:
|
船舶定位 动力系统 |
|
中图分类法:
|
U675.6 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
徐海祥 著 |
|
主要责任者:
|
冯辉 著 |
|
附注:
|
本书获武汉理工大学研究生教材建设基金资助 |
|
索书号:
|
5 |