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题名:
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多传感器数据融合系统 / (美) Tarek Dakhlallah著 , 王海鹏, 熊伟, 贾舒宜译 |
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ISBN:
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978-7-118-11100-2 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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109页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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该书提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题, 即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型, 并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出最后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定决策。原书作者详细介绍了扩展卡尔曼滤波 (EKF) 的应用分析及基于模糊决策的多传感器数据融合系统。在研究中, 该书选择了几个相关的传感器 (激光, 声纳和射频传感器) 监测多个动态代理区域的安全状态, 这个系统利用了传感器的相性和互补性, 尤其是当使用异构传感器时, 在性能上有很大的改进。 |
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主题词:
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传感器 数据融合 |
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中图分类法:
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TP212 版次： 5 |
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其它题名:
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EKF及模糊决策应用分析 |
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主要责任者:
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达赫拉拉 著 |
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次要责任者:
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王海鹏 译 |
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次要责任者:
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熊伟 译 |
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次要责任者:
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贾舒宜 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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责任者附注:
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责任者规范汉译姓: 达赫拉拉 |
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索书号:
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5 |