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题名:
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捷联式惯性导航系统设计原理 / (俄) B.B. 马特维耶夫, B.я. 拉斯波波夫著 , 贾福利 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-118-10944-3 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiv, 267页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书叙述了利用欧拉-科雷洛夫角、方向余弦、四元数等运动学参数设计捷联式惯性导航系统的原理。研究了捷联式惯性导航系统中所用陀螺仪和加速度计的工作原理。重点分析了捷联式惯性导航系统的误差, 给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其他导航系统的组合问题。给出了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。 |
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主题词:
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捷联式惯性制导 系统设计 |
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中图分类法:
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V448.131 版次： 5 |
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主要责任者:
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马特维耶夫 著 |
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主要责任者:
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拉斯波波夫 著 |
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次要责任者:
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贾福利 译 |
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次要责任者:
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陶冶 译 |
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索书号:
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5 |