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题名:
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计算机单目视觉定位 / 秦丽娟, 王挺, 刘庆涛著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10766-1 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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163页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书围绕单目机器视觉位姿估计问题, 介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上, 针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点, 给出了新模型, 使之更为有效可靠; 阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题, 同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法, 机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例, 实现了单目机器视觉位姿估计技术。本书将提出的新模型或新算法应用于实际工程领域, 拓展了单目视觉 |
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主题词:
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计算机视觉 定位系统 |
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中图分类法:
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TP302.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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秦丽娟 著 |
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主要责任者:
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王挺 著 |
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主要责任者:
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刘庆涛 著 |
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索书号:
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5 |