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题名:
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仿生蛇形机器人技术 / 苏中 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10756-2 价格： CNY56.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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192页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书共包括8章内容, 分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术, 仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计, 仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术, SLAM基本原理、常用方法和MiniSLAM算法。 |
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主题词:
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仿生机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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苏中 著 |
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主要责任者:
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张双彪 著 |
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主要责任者:
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赵旭 著 |
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索书号:
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5 |