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题名:
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焊接机器人技术与系统 / 黎文航, 王加友, 周方明编著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10578-0 价格： CNY43.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 249页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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随着“中国制造2025”的提出, 新一代信息技术与制造业深度融合。焊接机器人作为信息、制造、智能化等技术相结合的产物, 是“中国制造2025”的重要组成部分。目前焊接机器人产业在中国蓬勃发展, 对焊接人才培养也提出新需求。本书是使本科毕业生掌握焊接机器人的基础知识, 具备从事焊接机器人应用的基本技能而编写的教材。 本书主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章, 内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。本书还利用ABB公司的RobotStudio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。 |
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主题词:
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焊接机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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黎文航 编著 |
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主要责任者:
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王加友 编著 |
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主要责任者:
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周方明 编著 |
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附注:
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“十二五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2015-2-019) |
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索书号:
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5 |