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题名:
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UVMS系统控制技术 / 魏延辉编著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-1412-9 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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292页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书介绍了水下机器人-水下机械臂系统的数学建模、运动学和动力学分析方法、水下机器人稳定分析方法、运动控制方法、水下机器人和水下机械臂协调控制等知识, 在充分分析和总结该领域最新的先进研究成果基础上, 对无缆自主型水下机器人、有缆作业水下机器人、水下机械臂以及相关组合系统提供翔实分析过程和仿真实例, 针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。 |
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主题词:
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水下作业机器人 空间机械臂 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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魏延辉 编著 |
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索书号:
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4 |