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题名:
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水下机器人故障诊断理论与技术 / 张铭钧 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-1406-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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373页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书在综述近年来AUV故障诊断技术研究进展的基础上, 重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果, 探讨了AUV容错控制方法。 |
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主题词:
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水下作业机器人 故障诊断 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张铭钧 著 |
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主要责任者:
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王玉甲 著 |
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主要责任者:
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朱大奇 著 |
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主要责任者:
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赵文德 著 |
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索书号:
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4 |