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题名:
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海洋运载器运动建模 / 付明玉, 王元慧, 王成龙编著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-1168-5 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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282页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书首先介绍船舶的基础概念, 从船舶概论入手, 使读者具有一定的船舶基础知识, 从理论上讲述了海洋运载器六自由度运动方程的推导过程, 从六自由度模型进一步得到水平面运动方程和垂直面运动方程, 并给出海洋运载器运动的稳定性和操纵性分析, 最后给出了两个海洋运载器数学模型的应用案例, 模拟器用船舶六自由度运动模型、全垫升气垫船四自由度运动模型。 |
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主题词:
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船舶操纵 控制系统 |
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中图分类法:
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U664.82 版次： 5 |
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主要责任者:
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付明玉 编著 |
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主要责任者:
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王元慧 编著 |
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主要责任者:
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王成龙 编著 |
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附注:
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黑龙江省精品图书出版工程项目 |
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责任者附注:
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付明玉, 女, 现为哈尔滨工程大学教授, 海洋装置与控制技术研究所副所长, 博士生导师。王元慧, 女, 副教授, 副博士生导师。王成龙, 男, 讲师。 |
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索书号:
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4 |