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题名:
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ABB六轴机器人入门实用教程 / 张明文主编 , |
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ISBN:
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978-7-5603-6443-8 价格： CNY32.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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167页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书讲述了机器人的基本操作, 主要内容包括操作机器人前期安全性注意事项、ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及对手动操纵机器人到机器人零点校准、工具工件坐标系建立、程序建立与组成、常用指令、通讯处理以及异常处理等内容。 |
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主题词:
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机器人 制作 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张明文 主编 |
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附注:
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工业机器人应用人才培养指定用书 |
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索书号:
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4 |