|
题名:
|
并联机器人弹性动力学 / 陈修龙 ... [等] 著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5198-0533-3 价格： CNY35.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
194页 图 23cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 中国电力出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍并联机器人弹性动力学理论, 内容包括: 并联机器人刚体动力学建模、并联机器人弹性动力学建模、并联机器人弹性动力学行为分析、并联机器人弹性动力学灵敏度分析、并联机器人弹性动力学优化设计。 |
|
主题词:
|
机器人技术 弹性动力学 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
陈修龙 著 |
|
索书号:
|
4 |