|
题名:
|
四旋翼无人飞行器设计 / 冯新宇, 范红刚, 辛亮著 , |
|
ISBN:
|
978-7-302-46735-9 价格： CNY39.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
128页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台, 全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器, 以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法, 将当前姿态与目标姿态作比较。 |
|
主题词:
|
无人驾驶飞机 设计 |
|
中图分类法:
|
V47 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
冯新宇 著 |
|
主要责任者:
|
范红刚 著 |
|
主要责任者:
|
辛亮 著 |
|
责任者附注:
|
冯新宇, 黑龙江科技大学副教授, 长期从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。 |
|
索书号:
|
4 |