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题名:
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仿生机器鱼原理及应用 / 沈艳, 郭兵, 章洁著 , |
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ISBN:
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978-7-121-30381-4 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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187页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书详细介绍了鱼类的运动机理, 探究了机器鱼的运动学、动力学模型以及能耗模型。在此基础上, 设计了单关节机器鱼, 包括机械和控制系统的软硬件设计。同时, 对机器鱼的控制策略以及协调协作技术进行了阐述。 |
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主题词:
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海洋机器人 仿生机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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沈艳 著 |
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主要责任者:
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郭兵 著 |
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主要责任者:
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章洁 著 |
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索书号:
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4 |