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题名:
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多智能体系统的协同群集运动控制 / 陈杰, 方浩, 辛斌著 , |
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ISBN:
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978-7-03-051165-2 价格： CNY120.00 |
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ISBN:
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978-7-03-051165-2 价格： CNY95.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 213页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书以多智能体系协同群集运动控制为主线, 首先介绍了图论和控制器设计所用到基础理论知识 ; 其次, 分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法 ; 最后, 针对多智能体系非合作行为检测与隔离进行了详细介绍, 并提出了相关算法。 |
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主题词:
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人工智能 研究 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈杰 著 |
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主要责任者:
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方浩 著 |
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主要责任者:
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辛斌 著 |
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索书号:
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4 |