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题名:
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群机器人协调控制
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薛颂东著
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ISBN:
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978-7-5682-3177-0
价格：
CNY58.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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164页
图
24cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
北京理工大学出版社
出版日期：
2016
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内容提要:
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本书从自然启发的角度，以目标搜索任务为载体，在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法，包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。
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主题词:
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机器人控制
协调控制
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中图分类法:
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TP24
版次：
5
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主要责任者:
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薛颂东
著
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索书号:
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4
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